电控操作系统 提升机电控系统 河南电控系统

一、概述
该系统是我公司独立研制开发具有自主知识产权的全数字变频调速电控系统，融合了进口数控提升机的先进技术，在工艺控制上有了重大突破，总体技术达到了国际先进、国内领先水平。该系统分为驱动、控制、上位监视、装卸载控制、井筒信号、行程与速度监测等部分，广泛应用于各种交流传动场合，特别适用于矿山、冶金行业大型设备电力传动系统(如提升机、运输机等)，具有配置优化、结构紧凑、各个单元容易拆装、维护简单易行等特点，与国内外同类产品相比，有着良好的性价比。
二、系统功能介绍
1、 提升控制系统
·完成提升机自动、手动、检修等运行方式的控制。
    ·完成提升机逻辑控制与中间闭锁。
    ·完成传动系统的运行控制与速度给定。
    ·完成与提升信号系统的控制与相互闭锁。
    ·完成提升机机械、液压、电气等方面的故障检测、报警、保护功能。对如过卷、等速超速、减速超速等重大故障实行硬软件多重保护。
·完成轴编码器之间的相互监控与断线保护。
    ·形成硬件安全电路与软件安全电路，两者相互冗余，相互闭锁。
    ·实现提升机液压制动系统中工作闸与安全阐的控制。
    ·能对提升机的位置进行测量和数字指示。
    ·按照故障性质、提升系统故障分为三类：
1) 立即安全制动故障；该类故障综合在硬软件安全电路中。安全电路正常时吸合，有急停故障时释放。
一旦安全电路释放，就会立即封锁变频器，跳制动油泵，并控制液压系统电磁阀实施安全制动，抱安全闸。
主要的安全制动故障有：
a、 传动系统故障：如主回路和控制回路电源故障；主电机过温、堵转；变频器故障等。
         b、过卷故障。
b、 超速故障：如等速超速：减速段定点超速和连续超速等。
c、 手动紧停故障。
d、 液压制动系统故障：如制动油泵跳闸；系统油压高等。
e、 错向。
f、 测速机、轴编器断线。
g、 松绳故障。
2) 先电气制动、后安全制动故障：这类故障发生后，传动系统会自动进行减速，当速度降到爬行速度时会立即转为紧急制动。这类故障主要有；事故停车，闸瓦磨损。
3)完成本次开车后、不允许再次开车故障：开车前若出现这类故障，则开不起车；若在运行过程中出现，则允许本次开车完成，但不允许下次开车，除非故障解除后。这类故障主要有主电机过温报警；液压站油过高等。
2、数字监控系统
由plc2构成，其位置检测用的轴编码器采用单独的一台。访设备可完全替代传统的机械式监控器，具有可靠性高、功能强、调试方便等特点。其主要功能如下：
·实现对调速系统以行程为自变量的速度给定，完成提升机位置控制：
·自动生成位置—速度包络线曲线，完成提升机速度监控。
·能生成多个软开关点，参与控制和保护。
·与提升控制系统plc1输出的位置信号和速度信号分别进行比较，当两者偏差过大时立即安全制动。
·形成软件安全电略，并与其他安全电路相互冗余与闭锁。
·在提升控制系统plc1故障时，能完成有关提升控制。
3、应急操作回路
    在plc1故障时，plc2可投入应急工作状态；当plc2故障时，plc1可投入应急工作状态，保证故障后不停产待维修。